Robogait - Dispozitiv robotizat pentru reeducarea mersului la adulţi şi copii

Terapie funcţională locomotorie intensivă perfecţionată cu feedback de performanţă sporit

RoboGait este un dispozitiv robotic de reeducare a mersului, compus dintr-o orteză robotică de mers, un sistem de susţinere dinamică a greutăţii corporale sincronizată cu o bandă de alergare şi biofeedback de performanţă.

Sistemul asigură rezultate îmbunătăţite, datorită posibilităţii de personalizare a tratamentului în funcţie de nevoile şi capacităţile individuale, oferind totodată şi feedback în realitate virtuală, care creşte motivaţia şi cooperarea pacientului din timpul sesiunilor de antrenament.

Mişcarea funcţională şi stimularea senzorială joacă un rol important în reabilitarea pacienţilor cu afecţiuni de natură neurologică în urma unui accident vascular cerebral, unor leziuni medulare spinale, unor leziuni cerebrale traumatice, precum şi în cazul pacienţilor cu scleroză multiplă, paralizie cerebrală sau alte afecţiuni neurologice.

Terapie funcţională locomotorie intensivă

• Pacientii aflaţi într-un scaun cu rotile pot fi trecuti de pe o rampă pe banda de alergare şi pot fi fixaţi cu uşurinţă la nivelul sistemului Robogait cu seturi speciale de harnaşamente şi manşoane
• Motoare controlate computerizat, sincronizate exact cu viteza benzii de alergare mişcă picioarele pacientului în cadrul unor traiectorii care reproduc modelele fiziologice de mers.
• O interfaţă convenabilă cu utilizatorul îi permite terapeutului să opereze cu uşurinţă sistemul Robogait şi să seteze parametrii de antrenament pentru a se potrivi necesităţilor individuale ale pacientului.
• Sistemul Robogait cu orteze reglabile pentru pacienţi adulţi sau copii automatizează terapia de mers pe o bandă de alergare.
• Sistemul Robogait asigură o fixare şi un confort optim pentru pacient.
• Seturi speciale de harnaşament şi manşoane de diferite dimensiuni asigură fixarea exactă a pacienţilor.
• Orteză robotică de mers cu 8 senzori de forţă la şolduri şi la genunchi, poziţionate bilateral pe fiecare articulaţie a ambelor picioare şi 4 amplificatoare.
• Ortezele robotice sunt adaptabile la oricare pacient cu lungimea femurului între 20-50 cm şi lăţimea bazinului osos între 16-60 cm.
• Feedback-ul de performanţă sporit oferă feedback funcţional într-un mediu virtual pentru motivarea pacientului.
• Instrumente de evaluarea şi raportare pentru a înregistra şi analiza performanţa pacientului.
• Sistem de fixare a pelvisului reglabilă de la complet fixat la complet eliberat, pentru mişcarea laterală şi rotaţia transversală a şoldului (pentru fiecare grup de vârstă).
• O singură orteză ajustabilă pentru copii şi adulţi.

Funcţionarea automată diminuează efortul fizic depus de către terapeuţi şi permite efectuarea unor şedinţe de terapie mai intensive şi mai eficiente.

Ortozele Robogait, care pot fi ajustate cu uşurinţă, oferă o terapie locomotorie optimizată atât pentru adulţi cât şi pentru copii

Suportul dinamic precis pentru greutatea corporală optimizează antrenamentul fiziologic de mers

Sistemul de suspensie dinamică, cu inerţie redusă, permite o descărcare precisă a pacientului şi susţine un mers mai fiziologic.

Motivare sporită prin controlul forţei de ghidare în funcţie de pacient

• Sistemul Robogait dispune, de capacitatea de măsurare a activităţii pacientului prin intermediul traductoarelor de forţă montate direct la nivelul dispozitivelor de acţionare şi oferă posibilitatea de reglare a nivelului de asistare a mersului pentru fiecare picior între forţa de ghidare completă şi forţa de ghidare zero.
• Forţa de ghidare permanent ajustabilă pentru fiecare picior permite încurajarea pacienţilor să lucreze mai intens prin reducerea forţei de ghidare în stadiile avansate de reabilitare sau permite antrenarea specifică a pacienţilor cu paralizie unilaterală.
• Un sistem integrat de biofeedback monitorizează mersul pacientului şi oferă un feedback de performanţă vizual în timp real spre a motiva pacientul în sensul unei participări active a acestuia la antrenament

Parametrii Robogait sunt ajustabili în funcţie de anatomia pacientului: lăţimea şoldului, mişcarea pelvisului, lungimea gambei şi a coapsei, paşii şi forţa.

Dimensiunea şi poziţia manşetelor pot fi ajustate individual. Manşetele special concepute reduc probabilitatea apariţiei inflamaţiilor articulaţiilor în timpul şi după şedinţele de tratament.

Sistemul revoluţionar de susţinere facilitează susţinerea dinamică a greutăţii pacienţilor în timpul tratamentului.

Instrumente de evaluare a pacienţilor în timp real:

• biofeedback si feedbackul vizual al rezultatelor
• modificarea caracteristicilor ghidării în timp real

Feedback-ul avansat se realizează prin crearea unui spaţiu de lucru virtual şi transpunerea pe ecran al informaţiilor primite de la senzorii de forţă

Funcţionalităţi:

• Mers fiziologic indus de un feedback funcţional relevant
• Feedback-ul funcţional încurajează implicarea pacienţilor în propria terapie
• Medii virtuale îmbietoare pentru a-i angaja şi motiva pe pacienţi
• Intensitatea şi nivelul de dificultate sunt ajustabile în funcţie de abilităţile cognitive şi de nevoile specifice ale fiecărui pacient
• Mişcările de care are nevoie pacientul se bazează pe principii fiziologice şi biomecanice

Parametrii măsuraţi:

• Înregistrarea performanţei de mers a pacientului pentru fiecare pas
• Măsuararea rigidităţii articulaţiilor şoldului şi genunchiului pacientului în timp ce picioarele pacientului sunt mişcate în cadrul unui şablon de mişcare şi se înregistrează valorile de cuplu de forţă
• Măsurarea forţei izometrice generată de pacient în timp ce acesta se află într-o poziţie statică
• Măsurarea cu precizie a gamei de mişcare pasivă a articulaţiei şoldului şi genunchiului pacientului fără susţinerea mecanismelor de acţionare ale sistemului Robogait
• stocarea datelor în memorie în vederea analizării şi documentării

Operare uşoară:

• Parametrii pot fi schimbaţi uşor în timpul şedinţei de recuperare în funcţie de nevoile pacientului.
• Pacienţii pot fi mutaţi uşor din scaunul cu rotile în Robogait.
• Trecerea uşoară de la terapia automată în cea manuală.
• Prin sistemul de susţinere dinamică a greutăţii pacenţii pot fi ridicaţi din scaunul cu rotile şi parţial/total susţinuţi
• Tratamentele preprogramate oferă instalarea rapidă a pacientului
• Spaţiu optim pentru terapeut în jurul pacientului
• Operare şi control prin ecran touch screen de un singur terapeut.

Orteze robotice pentru şold şi genunchi cu 8 senzori de forţă adaptabile la pacienţi cu:

• Lungime femur între 20-50 cm
• Lăţime bazin între 16-60 cm

Suport dinamic al greutăţii corporale cu ajustare automată în timpul mersului între 0-100kg

• Greutate maximă pacient 140 kg
• Înălţime maximă 200 cm

Covor rulant:

• Viteza de operare pe Robogait între 0.1-3,5 km/h (10km/h fără orteze)
• Mânere ajustabile în lăţime şi înălţime
• Rampă pentru urcare scaun cu rotile
• Scaune pe ambele părţi pentru terapeuţi

Operare:

• Monitor touch screen de 21,5 inch pentru introducere date şi comenzi
• Monitor plat de 55 inch pentru Feedback Avansat
• Programe de antrenament
• Antrenament manual
• Rapoarte exportabile pentru studii clinice